三節(jié)臂登高車（高空作業(yè)車）的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。

　　支腿機(jī)構(gòu)目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過(guò)控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)。舉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅。

　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動(dòng)具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺(tái)均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其下端裝有驅(qū)動(dòng)齒輪。回轉(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺(tái)和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺(tái)的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動(dòng)方式。

　　作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺(tái)，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國(guó)對(duì)作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺(tái)的護(hù)欄高度、平臺(tái)寬度、平臺(tái)的防滑表面、平臺(tái)上的安全帶等。

三節(jié)臂登高車（高空作業(yè)車）功能特點(diǎn)：

　　1、工作斗采用機(jī)械自平衡設(shè)計(jì)，其作用是工作時(shí)工作斗始終處于平衡狀態(tài)。

　　小臂最大伸展角度達(dá)65°，以便調(diào)整到最佳作業(yè)位置。（小臂伸展角度測(cè)量方式不同，部分廠家標(biāo)注為90°）

　　2、上下兩套操作系統(tǒng)，在工作斗上和轉(zhuǎn)臺(tái)上均可完成各種作業(yè)動(dòng)作。

　　3、夜間作業(yè)燈，操作臺(tái)上可根據(jù)客戶作業(yè)環(huán)境選裝操作照明燈，讓夜間作業(yè)更安全。

　　4、支腿單獨(dú)可調(diào)，可根據(jù)作業(yè)地面環(huán)境，單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)支腿，即使地面凹凸不平，也能使整車調(diào)整到平穩(wěn)狀態(tài)。

　　5、支腿采用前、后H型結(jié)構(gòu)，受力面更大、穩(wěn)定性更高；能防止車大梁變形或斷裂（注：如支腿采用前V、后H型的車型，在長(zhǎng)時(shí)間使用后由于車頭倒掛容易造成車大梁變形或斷裂）。

　　6、四個(gè)垂直支腿油缸和上臂、下臂、小臂油缸都裝有雙向液壓鎖，其作用是油缸到達(dá)所需位置后，將油缸鎖住不動(dòng)，以防造成事故。工作臂上裝有雙向平衡閥，使工作臂運(yùn)行更平穩(wěn)。